Le Haṭha Yoga est une forme de yoga relativement récente dans l’histoire du yoga. Les premières apparitions du terme Haṭha Yoga se situent aux environs du 11e siècle de notre ère. L’âge d’or du Haṭha Yoga classique se situe aux alentours du 15e siècle.
Le Haṭha Yoga est accessible à un très large public. La souplesse, la jeunesse, la silhouette ne sont pas des préalables à la bonne pratique du Haṭha Yoga.